| 57 |
2022 |
특허 |
자율주행 차량 화이트박스 테스트용 게이트웨이 개발 소프트웨어 |
대한민국 |
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2022 |
특허 |
자율주행 기능 평가를 위한 데이터 분석 및 시각화 소프트웨어 |
대한민국 |
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| 55 |
2021 |
특허 |
엣지 인프라 기반의 자율주행 안전 제어 시스템 및 방법 |
대한민국 |
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| 54 |
2021 |
특허 |
C-ITS 기반 비정형 주행환경에서의 자율주행 운행 시스템 및 방법 |
대한민국 |
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| 53 |
2021 |
특허 |
자율주행을 위한 교차로 신호등 인지 및 신호 정보 시각화 소프트웨어 |
대한민국 |
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제C-2021-046149호 |
| 52 |
2021 |
특허 |
자율주행 차량의 라이다 센서기반 차선 후보군 인지 소프트웨어 |
대한민국 |
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제C-2021-038163호 |
| 51 |
2021 |
특허 |
자율주행차량을 위한 정밀도로지도기반 경유점 추가형 전역경로계획 소프트웨어 |
대한민국 |
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제C-2021-038162호 |
| 50 |
2021 |
특허 |
GPS 음영지역 자율주행을 위한 차선인지기반 제어 목표점 전환 소프트웨어 |
대한민국 |
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제C-2021-038161호 |
| 49 |
2021 |
특허 |
자율주행차량의 수집 데이터 검증을 위한 원시 데이터 분석 소프트웨어 |
대한민국 |
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제C-2021-038164호 |
| 48 |
2021 |
특허 |
자율주행차량을 위한 데이터 수집 차량 및 센서 운영상태 모니터링 소프트웨.. |
대한민국 |
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제C-2021-038165호 |
| 47 |
2021 |
특허 |
가려진 사각지대에서의 사고 방지를 위한 경고 방법 및 장치 |
대한민국 |
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2021 |
특허 |
다중 센서를 이용한 자율주행차량의 전방위 인지 방법 및 장치 |
대한민국 |
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2021 |
특허 |
후측방 인지용 라이다 범퍼 어셈블리 |
대한민국 |
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2021 |
특허 |
실제 정보와 가상 정보가 선택적으로 혼용된 자율주행 검증 시스템 및 방법 |
대한민국 |
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2021 |
특허 |
V2X 기반 자율주행 차량의 사각지대 주행 위험 요소 판단 방법 |
대한민국 |
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2021 |
특허 |
자율주행 평가방법 및 평가시스템 |
대한민국 |
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| 41 |
2021 |
특허 |
근거리 통신 기반의 자율주행 안전 시스템 및 제어 방법 |
대한민국 |
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| 40 |
2021 |
특허 |
음영지역에서 자율주행차량의 위치추적방법 및 이를 위한 자율주행 시스템 |
대한민국 |
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2021 |
특허 |
센서 융합 기반의 터널 내부 관제 시스템 및 이를 이용한 안전 운행 지원.. |
대한민국 |
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2021 |
특허 |
돌발 및 재난상황 발생 시 현장 도로시설물 및 차량 통제를 위한 교통경찰.. |
대한민국 |
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